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早的压片机是由一副冲模组成，冲头作上下运动将颗粒状的物料压制成片状，这一机器称单冲压片机，以后发展成电动花篮式压片机。这两种压片机的工作原理仍然是以手工压模为基础的单向压片，即压片时下冲固定不动，仅上冲运动加压。这种压片的方式，由于上下受力不一致，造成片剂内部的密度不均匀，易产生裂片等问题。
冲和模是压片机的基本部件，每副冲模由上冲、中模、下冲3个部件构成。上、下冲的结构相似，其冲头直径也相等，上、下冲的冲头和中模的模孔相配合，可以在中模孔中自由上下滑动，但不会存在可以泄漏药粉的间隙。冲模加工尺寸为统一标准尺寸，具有互换性。冲模的规格以冲头直径或中模孔径来表示，一般为5.5-12mm，每0.5mm为一种规格，共有14种规格。
各种片剂有不同的剂量要求，大的剂量调节是通过选择不同冲头直径的冲模来实现的，如有直径6mm、8mm、11.5mm、12mm等冲头。在选定冲模尺寸之后，微小的剂量调节是通过调节下冲伸入中模孔的深度，从而改变封底后的中模孔的实际长度，调节模孔中药物的填充体积。因此，在压片机上应具有调节下冲在模孔中的原始位置的机构，以满足剂量调节要求。由于不同批号的药粉配制总有比容的差异，这种调节功能是十分必要的。
台式连续投料粉碎机，又名粉碎机、体积小、造型美观、重量轻、移动方便、操作简单，使用安全，特殊构架运转绝无振动、噪音低、性能稳定、卫生洁净、损耗极低、、细度准确可调；与药物接触部分用不锈钢制作，符合卫生标准，除制细粉外，还可制煎汤剂用的粗颗粒饮片（用粗颗粒饮片煎煮汤药，可提高饮片有效成分的溶出率，节省大量药材），对中西药物、珍珠、化工原料、食品原料、矿物、土壤、粮食、煤炭、实验原料有极理想的粉碎效果，是粉碎脆性物料的机型。是目前诊所、门诊部、小型医院、专科医院、医院药房药店，研究所、实验室、试制室、大中专院校、科研单位、商场、家庭粉碎的理想设备。缺点：不适合粉碎有一定油性或粘性的物料。
深冷式粉碎机系统在物料粉碎过程中，其冷源形成一个闭路循环系统，使能源得到充分利用，节省能耗：粉碎用的冷源温度可降至负196度，根据物料的脆化点温度，在粉碎过程中其温度可调控，选择佳粉碎温度，降低能耗：粉碎细度可达到10-700目，甚至达到微米μ等细度：使用液氮作为研磨介质，实现低温粉碎，物料的防爆，防氧化等综合效果。
粉碎机工作时，物料从上部进料口进入，物料运动矢量方向向下，在粉碎机进料口出，锤片沿圆周切线方向锤击物料，这时，锤片和物料的锤击速度差大，。接下来物料和锤片在筛表面作同向圆周运动，锤片和物料的锤击速度差减小，粉碎效率下降。剪式锤片粉碎机提高粉碎机效率的根本原理是增加粉碎机锤片和物料的锤击速度差，而这一理念是许多和同行公认的。所以，提高粉碎机速度差一直也是人们所追求的。
